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前言

? ? ? ?隨著我國(guó)高鐵技術(shù)的飛速發(fā)展以及數(shù)字化、智能化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，中國(guó)鐵路某設(shè)計(jì)院秉持科技創(chuàng)新為產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供技術(shù)支撐、 產(chǎn)業(yè)化效益反哺科技創(chuàng)新的良性“研產(chǎn)”協(xié)同發(fā)展機(jī)制，有力地促進(jìn)了科研成果產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化業(yè)務(wù)的快速發(fā)展，其主導(dǎo)研發(fā)的無(wú)砟軌 道板尺寸快速智能檢測(cè)系統(tǒng)正是產(chǎn)業(yè)化、智能化的典型代表，極大地提升了無(wú)砟軌道板的檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量。

檢測(cè)系統(tǒng)

? ? ? 無(wú)砟軌道板尺寸在線快速智能檢測(cè)系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人、檢測(cè)區(qū)間的機(jī)械框架（龍門架、導(dǎo)軌等）、HyperScan智能光學(xué)追蹤3D掃描 儀、ZG-Track光學(xué)跟蹤儀、無(wú)砟軌道板智能檢測(cè)軟件組成，可廣泛應(yīng)用于I、II、III型無(wú)砟軌道板等大型基礎(chǔ)構(gòu)件的自動(dòng)化在線檢 測(cè)，實(shí)現(xiàn)無(wú)砟軌道板等大型構(gòu)件的高精度、快速測(cè)量。

系統(tǒng)原理

? ? ? ?無(wú)砟軌道板尺寸在線快速智能檢測(cè)系統(tǒng)采用武漢中觀自動(dòng)化科技有限公司的智能光學(xué)追蹤3D掃描儀（HyperScan）對(duì)無(wú)砟軌道板的 關(guān)鍵尺寸表面進(jìn)行掃描，獲取無(wú)砟軌道板的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后通過(guò)建立統(tǒng)一的坐標(biāo)系，對(duì)三維數(shù)據(jù)進(jìn)行分割、擬合、尺寸計(jì)算等 操作，最后將測(cè)量數(shù)據(jù)傳給智能檢測(cè)軟件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)智能檢測(cè)并自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告。

? ? ? ?智能光學(xué)追蹤3D掃描儀（HyperScan）利用雙目視覺(jué)跟蹤技術(shù)對(duì)三維激光掃描儀進(jìn)行實(shí)時(shí)定位定姿，建立統(tǒng)一的坐標(biāo)系，利用精密 掃描技術(shù)進(jìn)行“填充式”點(diǎn)云掃描，快速便捷地獲得被測(cè)物體表面的整體高精度三維數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)不需要在物體表面貼標(biāo)志點(diǎn)，“ 即拿即掃”，方便快捷。